miércoles, 19 de marzo de 2014

Nueva Actualización del Proyecto

Estas imágenes muestran las nuevas actualizaciones de nuestro proyecto:
MachinBot.

1 - Se ha incluido un sensor de sonidos el cual al recibir una onda determinada, para todo el movimiento, y cuando vuelve a detectar otra, reanuda el movimiento.

2 - Emite un sonido en una frecuencia determinada la cual imita el ladrido de un perro.

3 - Se ha modificado el comportamiento del sensor de ultrasonidos. Ahora imita los ojos de un perro, y se encuentra unido a una estructura conectada a un motor independiente. Este motor realiza un giro de 45º en un sentido aún sin determinar, un giro de -90º y otro movimiento de 45º para devolver la cabeza a su punto inicial.

4 - Estamos pensando en la posibilidad de incluir un sistema receptor de infrarrojos.

miércoles, 5 de febrero de 2014

Primer prototipo

Nuestro primer prototipo trata de un Robot Perro que contiene dos motores, uno de ellos se encarga de mover una parte del robot y otro que se encarga  de mover la otra parte y a su vez la cola.
Posee un sensor de ultrasonidos que detiene el robot cuando esta a una distancia determinada de un obstáculo evitando su colisión y gira hacia otro lado hasta encontrar una nueva ruta sin obstáculos.
  




miércoles, 8 de enero de 2014

Presentación de Machín

Saludos. Somos el grupo "Machín" del proyecto "Construye y controla tu robot" de PIIISA 2014. Este grupo está subdividido en tres:

1. Construcción del robot: Patricia Moreno Jiménez, Samuel Jiménez Piñero y Javier Fernández de Trocóniz Ortega.
2. Programación: Javier Osacar Lozano, Fernando Ruiz Hernández y María Guerrero de la Linde.
3. Desarrollo de la aplicación de control Android: Ana Belén López Villena y Batul Mohamed-Yahdih