Primer prototipo

Nuestro primer prototipo trata de un Robot Perro que contiene dos motores, uno de ellos se encarga de mover una parte del robot y otro que se encarga  de mover la otra parte y a su vez la cola.
Posee un sensor de ultrasonidos que detiene el robot cuando esta a una distancia determinada de un obstáculo evitando su colisión y gira hacia otro lado hasta encontrar una nueva ruta sin obstáculos.